Найденный в деревне клад старинных серебряных монет свидетельствует о деятельности человека в этих местах с давних времён. По письменным источникам известна с XVI века как село в Мозырском повете Минского воеводства Великого княжества Литовского. В 1750-51 годах жители участвовали в антифеодальном восстании.

После 2-го раздела Речи Посполитой (1793 год) в составе Российской империи. С 1800 года работал завод по производству поташа, который принадлежал Я. Сиверсу, а с 1813 года Горвату. В 1811 году деревня в Речицком уезде. Согласно переписи 1897 года действовал хлебозапасный магазин. В 1908 году в Наровлянской волости Речицкого уезда Минской губернии. В 1916 году открыта школа, которая размещалась в наёмном крестьянском доме, а в августе 1925 года для неё построено собственное здание.

В 1930 году организован колхоз «Новая Завойть». Во время Великой Отечественной войны действовала подпольная группа (руководитель З. Желудь). В боях около деревни погиб 31 советский солдат (похоронены в братской могиле около Дома культуры). 66 жителей погибли на фронте.

С 14 апреля 1962 года до 31 декабря 2009 года центр Завойтянского сельсовета[1]. Завойтянского сельсовета. Центр колхоза «Красный боец». Расположены 9-летняя школа, Дом культуры, библиотека, фельдшерско-акушерский пункт, детский сад, отделение связи, магазин.

Гарады і вёскі Беларусі: Энцыклапедыя. Т.2, кн.2. Гомельская вобласць/С. В. Марцэлеў; Рэдкалегія: Г. П. Пашкоў (галоўны рэдактар) і інш. — Мн.: БелЭн, 2005. 520с.: іл. Тыраж 4000 экз. ISBN 985-11-0330-6 ISBN 985-11-0302-0

                   Жудренок Петр Гаврилович

      Родился в 1924 году в деревне Завойть Наровлянского района. В армию был призван в 1943 году. Служил сначала в запасном полку второго Белорусского фронта, затем в гвардейской инженерно – саперной бригаде, которой командовал опытный  военачальник А. Ф. Везиров. Отважные воины отличились при форсировании реки Прони и Днепра, освобождение городов Минска и Гродно. Особенно памятным для Петра Гавриловича  стал бой на минном шоссе под Могилевом у деревни Казимировка. Со стороны Днепра туда прорывалась большая и хорошо вооруженная группа гитлеровцев. Комбриг организовал заслон, чтобы не пропустить врага. Благодаря его умению, находчивости и храбрости гвардейцев, фашисты не прошли. Бригада за тот бой была названа «Могилевской», а комбригу Везирову    присвоено высокое звание Герой Советского Союза. Отважный сапер П. Г. Жудренок воевал в Германии, освобождал города Пруссии, Польши. Был ранен.

Домой вернулся в апреле 1947 года. Много лет работал в колхозе «Чырвоны баец». Боевой путь ветерана отмечен орденом Отечественной войны II-й степени, медалями «За отвагу», «Жукова», «За победу над Германией», «За взятие Кёнигсберга» .

Честь и слава Вам, Победители//Прыпяцкая праўда,- 2010.- 8 мая.-С.7

            Ерошенко Петр Наумович

Родился в 1926 году в деревне Завойть Наровлянского района. Нелегкие жизненные испытание выпали на его долю. В 1941 году пятнадцатилетнего паренька увезли в Германию. Содержали узников в концлагере г. Кёнигсберга. Работали они по 12 часов в день на благоустройстве города. Потом их перевезли в другой концлагерь, в Австралию. В 1944 году после освобождения  и долгой строгой проверки П. Н. Ерошенко направили на фронт. В составе 235 – го стрелкового полка Петр Наумович участвовал в освобождении Чехословакии, Венгрии, Молдавии. Победу встретил солдат под г. Линцем в Австрии. Продолжил службу в Кишиневе, в Терасполе. Вернулся домой только  в 1950 году. Более 30 лет трудился в Мозырской нефтегазовой экспедиции сверхглубокого бурения. Бережно хранит ветеран боевые награды: орден Отечественной войны II-й степени, юбилейные медали.

За многолетний и добросовестный труд  П. Н. Ерошенко награждался Почетными грамотами, благодарностями, премиями, знаками «Победитель соцсоревнования»  

Честь и слава Вам, Победители//Прыпяцкая праўда,- 2010.- 8 мая.-С.7